Der erste kleine Versuchsaufbau einen Linefollower aufzusetzen ist gelungen. In einem Tagesprojekt setzte Markus Herr mit mir diesen kleinen Arduino gesteuerten Mini Roboter um.
Aufgebaut ist dieser mit einem Arduino, 2 Fotowiderständen sowie zwei Infarot LEDs um den Kontrast am Boden wahrzunehmen. Für die Fortbewegung dienen zwei mini Servos. Desweiteren ist er bestückt mit einem Abstandssensor, womit es ihm ermöglicht wird, Gegenständen auszuweichen. Der Vorteil des Abstandssensors ist, das man den Roboter mitten im Raum stellen kann und er sich auf die suche nach der schwarzen Linie macht und dieser anschliessend folgt.